基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统在汽车电子中的应用
(7)中断设置
RX850的中断分为直接中断和间接中断两种，直接中断是不受RX850制约的中断句柄，理论上接近硬件中断的速度，其缺点是需要用户自己写中断处理句柄，包括：寄存器压栈；换向，跳转到中断句柄的开始；调用系统命令；返回到调度。间接中断的中断句柄在RX850的中断预处理后才被启动，优点是简化了句柄处理过程，缺点是由于RX850的预处理降低了速度，其处理过程如图1所示。
间接中断调度如图2所示，配置如下：
(8)固定／可变内存池设置
当系统需要交换较大的数据时，此时任务堆栈是不够用的，需要开辟一段内存来使用。RX850支持两种方式的内存配置：固定内存池和可变内存池。固定内存池由用户自定义内存池的大小，可变内存池根据实际应用系统动态地定义所需内存大小，配置如下：
（9）系统周期循环中断设置
系统周期循环中断设置如下：
以上完成了操作系统的配置，然后通过NEC的IDE即可生成操作系统的．s和．h文件，将此两个文件包含在工程文件中即可。
3 RX850软仿及结论
通过以上配置，选择发动机控制模块为对象，下面对RX850进行软仿。NEC电子提供专门的软仿工具AZ，在IDE中打开AZ，运行程序后可以看到如图3，图4所示的界面。
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