为什么选择EventOS Nano？

在资源受限的嵌入式场景中，开发者常面临内存占用高、模块耦合性强、调试效率低等痛点。EventOS Nano应运而生！它是一款专为单片机设计的开源框架，以事件总线为核心，融合协作式内核与深度可裁剪架构，为嵌入式开发提供轻量、高效、可靠的解决方案。

核心特性深度解析

1. 事件驱动架构

2. 事件总线：模块间通过“主题+数据”的事件通信，支持广播与发布-订阅两种模式，彻底解耦功能模块。

3. 跨平台兼容：未来通过Event Bridge机制与母项目EventOS打通，轻松实现分布式系统扩展。

4. 软定时器：以时间事件形式实现精准任务调度，支持毫秒级定时需求，适用于传感器轮询、状态监测等场景。

5. 协作式内核设计

6. 零资源竞争：采用协作式任务调度，避免抢占式内核的复杂性，确保系统运行稳定可靠。

7. 极致轻量：全功能模式下仅占ROM 3.5KB（优化等级-O3），裁剪后最低ROM 1.2KB，RAM 172字节，适配Cortex-M0/M3等低端芯片。

8. 防御式编程与可靠性

9. 断言机制：内置数百个断言检查点，快速定位非法操作，加速代码稳定性收敛。

10. 单元测试全覆盖：从开发阶段即引入Unity测试框架，确保核心功能100%通过测试，BUG消灭在萌芽期。

11. 灵活可裁剪

12. 所有功能（如状态机、事件标签、数据携带）均可通过eventos_config.h一键开关，轻松适配不同项目需求。

13. 支持裸机运行或嵌入FreeRTOS等RTOS环境，提供STM32F030/F103等主流芯片的裸机例程。

实战场景：如何用EventOS Nano提升开发效率？

1.案例1：工业传感器数据采集

在STM32F103芯片上，通过EventOS Nano实现多传感器数据采集与传输：

• 事件驱动：温度、湿度传感器数据通过事件总线异步上报，避免轮询占用CPU资源。

• 软定时器：每5秒触发一次数据打包事件，通过串口发送至云端。

• 资源占用：ROM仅占用2.1KB，RAM 256字节，剩余资源可扩展更多功能。

2.案例2：智能家居控制模块

基于Cortex-M0的智能开关：

• 发布-订阅模式：手机APP发送“开关指令”事件，订阅该事件的状态机立即响应，控制继电器动作。

• 跨平台调试：在Linux环境下完成逻辑开发与单元测试，最后移植到目标芯片，缩短调试周期50%。

开源生态与社区力量

• MIT许可证：完全免费，商业项目可无缝集成。

• 活跃社区：GitHub已获67星标、21分叉，4位核心贡献者持续优化代码与文档。

• 完善支持：

•  文档体系：提供《快速入门》《移植指南》《API手册》等中英双语文档。

•  开发工具：内置Python脚本自动化生成代码框架，支持MDK、IAR、GCC等多平台编译。

• 例程丰富：包含电子表、多任务调度、FreeRTOS适配等10+示例项目，助力快速上手。

未来规划

• 2024年目标：成为Gitee GVP（最有价值开源项目），支持更多处理器架构（如RISC-V）。

• 生态扩展：与兄弟项目EventOS Basic协同，打造企业级分布式嵌入式开发生态。

快速入门指南

• 环境搭建

• 下载源码：https://github.com/event-os/eventos

• 国内下载：https://gitee.com/event-os/eventos

• 配置工具链：支持MDK、GCC、IAR，推荐使用Python 3.8+运行辅助脚本。

• 移植适配

EventOS Nano的入门非常简单。除源码外，只需要实现三个代码，就可以使用EventOS Nano来编写程序。

• main.c

main函数，初始化和启动EventOS Nano。

• eos_port.c

如EventOS在特定平台上的接口实现，也就是EventOS Nano移植的相关代码。

• eos_led.c

LED的闪烁状态机。LED灯闪烁，就是单片机界的Hello World。相信是很多人的入门代码。

下面就每一个文件的实现进行详细说明。

1. main.c

2. 从EventOS启动的过程非常简单，短短几个步骤就能启动。

/* include ------------------------------------------------------------------ */#include "eventos.h"                                // EventOS Nano头文件#include "event_def.h"                              // 事件主题的枚举#include "eos_led.h"                                // LED灯闪烁状态机/* define ------------------------------------------------------------------- */static eos_u32_t eos_sub_table[Event_Max];          // 订阅表数据空间static eos_u8_t eos_heap_memory[1024];              // 事件池空间/* main function ------------------------------------------------------------ */int main(void){
    // EventOS Nano的初始化    eos_init();                                     // EventOS初始化    eos_sub_init(eos_sub_table);                    // 订阅表初始化    eos_event_pool_init(eos_heap_memory, 1024);     // 事件池初始化    // 状态机模块的初始化    eos_led_init();                                 // LED状态机初始化    // 启动EventOS Nano。    eos_run();                                      // EventOS启动并运行    return 0;
}

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