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STM32G4 ADC（模数转换器）是STM32G4系列微控制器中用于将模拟信号转换为数字信号的重要外设，具有以下特性：

1.高分辨率与高性能

STM32G4 ADC提供12位分辨率，并支持硬件过采样以实现更高精度（如16位精度）。最高转换速率可达4 Msps（每秒百万次采样），满足高速数据采集需求。

灵活的通道配置

2.每个ADC模块支持多达19个多路通道，包括外部通道和内部通道（如温度传感器、VREFINT等）。通道选择灵活，可通过软件配置为单端或差分输入模式。

多种转换模式

3. 支持规则转换和注入转换两种模式。规则转换按预设顺序执行，注入转换可临时插入，适用于紧急信号处理。转换模式包括单次转换、连续转换、扫描转换等，满足不同应用场景需求。

时钟配置与同步

4. ADC时钟可来自系统时钟（同步时钟）或锁相环输出（异步时钟），提供灵活的时钟源选择。异步时钟允许独立于系统时钟调整ADC频率，优化转换速度与精度。

低功耗与校准功能

5. 采用低功耗设计，适合电池供电设备。内置自校准功能，可减少偏置误差，提高转换精度。

高级功能支持

6.支持模拟看门狗功能，实时监测输入电压是否超出阈值。提供DMA请求和中断请求，简化数据处理流程。支持通道式可编程采样时间，适应不同信号源特性。

多ADC模块与双模式运行

7.STM32G4系列通常包含多个ADC模块（如ADC1、ADC2等），部分模块可双模式运行，提高系统并行处理能力。ADC1和ADC2紧密耦合，支持双ADC同步采样，适用于高精度测量或电机控制等应用。

  本次测评基于PC0采集电压，CubeMX配置：

  #include "main.h"
#include <stdio.h>

ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);  // 启动ADC校准
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);  // 启动ADC1转换
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // 等待转换完成，超时时间为10ms
    if (HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
      ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取转换的AD值
    ADC_Vol = ADC_Value * 3.3 / 4096; // 转换为电压

    printf("ADC_Vol: %2.4f\r\n", ADC_Vol); // 通过串口发送

    HAL_Delay(1000);
    HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // GPIO初始化代码
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  // ADC1初始化代码
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  // USART1初始化代码
}

代码说明

初始化函数调用：

MX_GPIO_Init();：初始化GPIO引脚。

MX_ADC1_Init();：初始化ADC1模块。

MX_USART1_UART_Init();：初始化USART1用于串口通信。

ADC校准：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);：对ADC1进行校准，确保转换精度。

ADC转换流程：

HAL_ADC_Start(&hadc1);：启动ADC1转换。

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);：等待转换完成，超时时间为10ms。

HAL_ADC_GetValue(&hadc1);：读取转换结果。

电压转换与输出：

ADC_Vol = ADC_Value * 3.3 / 4096;：将ADC值转换为电压值（假设参考电压为3.3V，12位分辨率）。

printf("ADC_Vol: %2.4f\r\n", ADC_Vol);：通过串口输出电压值。

延时：

HAL_Delay(1000);：延时1秒，控制采样频

巡行结果：