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在ROS机器人中，IMU数据应用包括，① 获取IMU 原始数据 -> ② 预处理 IMU数据 -> ③解算获得姿态信息 -> ④传感器数据融合 -> ⑤发布给上层模块应用。整个应用过程涉及传感器驱......
想象一下，微型机器人在湖面上飞驰以检查水质或在洪水泛滥地区寻找人员。由于弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员的工作，这项技术正在更接近现实。受到大自然和昆虫（例如在水上行走的水黾）的启发，他们创造了两种可以在液体表面......
扑翼机器人采用可重构机构，实现鸟式自起飞。图片来源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一组来自中国的科学家设计了 Rob......
根据《2024 年世界机器人》报告，工厂采用机器人技术的人数已达到每 10,000 名员工 162 台的创纪录。当今的超互联机器人要求很高。它们需要的比工厂自动化中使用的传统工业控制系统要多得多。到 2025 年，机器人......
英飞凌和英伟达合作，通过结合因弗诺恩在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与英伟达尖端英伟达 Jetson Thor 系列模块，加速了人形机器人的开发，使原始设备制造商（OEMs）和原始设计制造商（ODMs）能够为......
· 本次合作旨在推动人形机器人领域实现重大技术创新· 英飞凌微控制器技术赋能NVIDIA开发者平台，为人形机器人提供具备可扩展性的集成式电机控制解决方案· 英飞凌解决方案助力人形机器人实现安全可靠的感知、移动、执行与连接......
给机器人一项特定的工作——比如，在工厂的传送带上放置一个罐头——它们可以非常高效。但在结构化程度较低的环境中，任务各不相同，即使是看似简单的事情，例如拧下灯泡或转动门把手，事情也会变得更加棘手。问题的很大一部分与机器人必......
IMU（惯性测量单元）无法直接测量角度，本质上是由其核心传感器的物理特性和角度参数的定义决定的。IMU 的核心组件是加速度计和陀螺仪（部分包含磁力计），这些传感器的测量对象是运动量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角......
一、简介ADA4571是一款各向异性磁阻(AMR)传感器，集成了信号调理放大器和ADC驱动器。 ADA4571产生两路模拟输出，指示周围磁场的角位置。 ADA4571在一个封装内集成两个芯片，即一个AMR传感器......
虽然中国男子足球队近年来并没有引起太大的轰动，但人形机器人球队在北京赢得球迷的青睐更多地是基于所涉及的人工智能技术，而不是任何运动能力。周六晚上，四支人形机器人团队在中国首都进行了完全由人工智能驱动的全自动 3 对 3 ......
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