英飞凌和英伟达为拟人化机器人带来效率和运动
英飞凌和英伟达合作，通过结合因弗诺恩在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与英伟达尖端英伟达 Jetson Thor 系列模块，加速了人形机器人的开发，使原始设备制造商（OEMs）和原始设计制造商（ODMs）能够为机器人创建更高效、更稳健和可扩展的电机控制系统。
“通过结合我们的微控制器、传感器和智能执行器专业知识与英伟达加速计算技术，我们将为我们的客户提供简单、集成和可扩展的解决方案，显著缩短他们的上市时间，”因弗诺恩科技公司首席执行官 Jochen Hanebeck 表示。“因弗诺恩通过广泛的产品和技术组合，为机器人提供了关键功能模块——从电源开关到微控制器、传感器和连接。我们赋予机器人感知、移动、行动和连接的能力。安全可靠。”
“NVIDIA Jetson Thor 旨在加速物理人工智能和机器人的未来，”NVIDIA 机器人与边缘人工智能副总裁 Deepu Talla 表示。“英飞凌正将其广泛的产品和技术组合带到 Jetson Thor 生态系统中，以帮助客户缩短上市时间，为仿人机器人创建更高效、更强大和可扩展的电机控制解决方案。”
对于仿人机器人，英飞凌提供了一套完整的产品，包括 PSOC 和 AURIX 微控制器系列，它们提供行业领先的安防功能，以防范网络攻击和未经授权的访问。这些微控制器提供多核实时处理能力，对于安全、响应迅速和适应性强的机器人系统至关重要。通过收购 Marvell 的汽车以太网业务，英飞凌进一步扩展了其产品组合，加入了提供高速以太网功能的 BRIGHTLANE™系列，这是仿人机器人的核心要素之一。
作为合作的一部分，英飞凌提供了其 PSOC Control C3 系列微控制器，这些微控制器与 NVIDIA Holoscan 传感器桥无缝集成，连接到 NVIDIA Jetson Thor 系列模块——这是一个用于物理人工智能和拟人化机器人的平台，提供实时推理性能和可扩展性。PSOC Control 设备非常适合实现所谓的磁场定向控制（FOC）算法，该算法因其能够减少噪声并提供稳定的扭矩输出而广泛用于精确的电机控制，从而减少拟人化系统设计中的振动。此外，英飞凌还提供了一套完整的电机控制芯片组，包括其基于氮化镓（GaN）的最新晶体管技术，用于高密度和最高效的电机控制解决方案。英飞凌的栅极驱动器和电流传感器的集成有助于控制通信和设计挑战，特别是在拟人化机器人领域。
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