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上一篇文章介绍了PWM的配置，本次介绍Timer定时器的配置，以及相关ISR的代码配置。

MCC图形化配置工具中，首先添加需要使用的TC模块：

配置定时器参数，设置周期为10ms:

在NVIC中使能TIMER2中断，配置中断服务回调函数：

点击生成代码：

void TC2_TimerInitialize( void )
{
    /* Reset TC */
    TC2_REGS->COUNT16.TC_CTRLA = TC_CTRLA_SWRST_Msk;

    while((TC2_REGS->COUNT16.TC_SYNCBUSY & TC_SYNCBUSY_SWRST_Msk) == TC_SYNCBUSY_SWRST_Msk)
    {
        /* Wait for Write Synchronization */
    }

    /* Configure counter mode & prescaler */
    TC2_REGS->COUNT16.TC_CTRLA = TC_CTRLA_MODE_COUNT16 | TC_CTRLA_PRESCALER_DIV16 | TC_CTRLA_PRESCSYNC_PRESC ;

    /* Configure in Match Frequency Mode */
    TC2_REGS->COUNT16.TC_WAVE = (uint8_t)TC_WAVE_WAVEGEN_MPWM;

    /* Configure timer period */
    TC2_REGS->COUNT16.TC_CC[0U] = 37499U;

    /* Clear all interrupt flags */
    TC2_REGS->COUNT16.TC_INTFLAG = (uint8_t)TC_INTFLAG_Msk;

    TC2_CallbackObject.callback = NULL;
    /* Enable interrupt*/
    TC2_REGS->COUNT16.TC_INTENSET = (uint8_t)(TC_INTENSET_OVF_Msk);


    while((TC2_REGS->COUNT16.TC_SYNCBUSY) != 0U)
    {
        /* Wait for Write Synchronization */
    }
}

添加回调函数：

void MY_TC_TIMER_CALLBACK(TC_TIMER_STATUS status, uintptr_t context) {

    static uint32_t cnt = 0;
    cnt++;
    if (cnt % 100 == 0) {
        printf("\r\nInside TC2 WO0 ISR, cnt = %lu", cnt);
    }
}

注册回调到TIMER 2

TC2_TimerCallbackRegister(MY_TC_TIMER_CALLBACK, 0);

烧录，打开串口，每1s输出一次：

至此，除了使用SysTick，还可以使用SAME51J20A的多个Timer模块来实现相同的功能。