恩智浦S32R47系列雷达处理器:可支持L2+至L4级自动驾驶
1. 产品简介
恩智浦最新发布的第三代成像雷达处理器S32R47系列在性能上实现了显著突破,为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持。这款处理器的性能相较于前代产品提升了高达两倍,能够实时高效处理三倍甚至更多的天线通道,这意味着它可以在更短的时间内处理更多的数据,从而为自动驾驶系统提供更快速、更准确的决策依据。同时,S32R47系列提供了更高的成像雷达分辨率、灵敏度和动态范围,能够输出更密集的点云数据并增强算法功能,这使得新一代高级驾驶辅助系统(ADAS)能够更精确地感知周围环境,提升物体分离能力、检测可靠性和分类精度,进而更准确地识别弱势道路使用者或遗落物等目标。此外,该处理器集成了高性能多核雷达处理系统,支持AI/ML,可实现更强的到达角估计(DoA)处理和物体分类等功能,为自动驾驶系统提供了更强大的感知和决策能力。在系统集成方面,S32R47系列通过优化物料清单,减少了多达89%的天线通道数量,在实现同等或更优性能的同时,有效解决了系统集成难题,显著降低了成本、缩小了尺寸以及降低了功耗,这对于汽车制造商来说是一个巨大的优势,因为它可以在不增加额外成本和空间的情况下,实现更高性能的雷达系统。同时,该处理器还满足ISO26262 ASIL B(D)功能安全要求,确保在自动驾驶应用中的可靠性和安全性。此外,它还支持从角雷达到高分辨率4D成像雷达的多种需求,提供通用架构以实现软件重用并加快开发速度,这对于汽车制造商日益多样化的应用场景和架构来说是一个理想的选择。最后,S32R47系列还配备了高性能硬件安全引擎,支持OTA更新,符合新的网络安全标准,确保系统的长期安全性。这些特性使得S32R47系列成为满足未来自动驾驶需求的理想选择,特别是在提升雷达性能和系统集成方面表现出色。
图 1 S32R47架构框图
2. S32R47与S32R43的功能比较
特性 | S32R47 | S32R43 |
高性能安全计算 | 4个Arm Cortex-A53内核@1200MHz | 4个Arm Cortex-A53内核@800MHz |
后处理加速 | 两个KQ8PPA | 1个KQ8PPA |
雷达处理加速 | 两个SPT3.8 | 1个SPT3.8 |
存储容量可满足要求严苛的雷达应用的需求 | LPDDR5和LPDDR4x | LPDDR5和LPDDR4x |
互联且可扩展 | 3 | 2 |
封装 | 548 FCCSP I5*15 0.5 | |
3. 产品特性
高性能安全计算
4个Arm® Cortex®-A53内核@1200MHz,带有Neon和FPU
3个Arm Cortex-M7内核@400MHz,采用锁步安全内核配置,并配备FPU
雷达处理加速
2个SPT 3.8@600MHz(16路复合器件,支持4线程)
2个BBE32EP@600MHz
2个后处理加速器(KQ8PPA 1和KQ8PPA 2)
存储器
8MB SRAM
支持LPDDR4x和LPDDR5
连接
4个MIPI CSI2
3个SGMII以太网100/1000/2500 Mbit/s接口,支持MACsec HW
1个2/3代PCIe
功能安全
达到ISO26262 SEooC ASIL B(D)安全等级
信息安全
现场可更新硬件安全引擎(HSE),带有全面的功能集
产品开发遵从EVITA Full、SHE+、ISO/SAE21434标准
温度
AEC-Q100 1级,-40ºC至150°C(Tj)
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