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        OpenCV，作为一款开源的计算机视觉与机器学习软件库，汇聚了丰富的图像处理和计算机视觉算法，其应用范围广泛，涵盖了图像识别、物体检测、运动追踪、机器人导航及增强现实等诸多领域。它囊括了数百种先进的计算机视觉算法，从基础的图像处理技术到复杂的机器学习模型一应俱全。OpenCV具备出色的跨平台兼容性，能够在Windows、Linux、macOS等桌面操作系统，以及Android、iOS等移动平台，甚至是树莓派等嵌入式系统上流畅运行。用户可根据实际需求，灵活选择在不同平台上安装OpenCV，无论是预编译版本还是自行源码编译，均能轻松实现。此外，OpenCV还支持Python、C++等多种编程语言，为用户提供了更为便捷的开发体验。咱们的树莓派就是Linux+Python的组合，和OpenCV非常的契合。

        确保CSI摄像头已经正确连接到树莓派，并且驱动已经安装。对于部分摄像头，通常不需要额外安装驱动，只需确保摄像头模块正确插入即可，咱们上一章节已经测试了摄像头。

1、安装OpenCV

        前面我们已经安装过Python，基于此通过如下指令安装：

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv

        可以通过运行py代码，打印版本号，看是否安装成功：

import cv2

print(cv2.__version__)

        可以看到安装成功：

        这快也算是失败的了，摄像头获取照片的能力一致没有成功，尝试了很多种配置方法，就差换个摄像头了，目前也不知道是摄像头的问题还是驱动的问题，没法获取静态图像也就没法喂图，这个待后续继续体验。

最后整体的视频分享：

【树莓派5使用记录】 https://www.bilibili.com/video/BV1eu7UzpEvf/?share_source=copy_web&vd_source=2a202874768d99b0acaa1aceb9a9b93e